Palemono kalnas, vietinių gyventojų dar vadinamas Seredžiaus piliakalniu, yra Jurbarko rajone. Itin gražioje ir vaizdingoje vietoje, Nemuno slėnyje ir Pieštvės upelio krante, stūksantis kalnas yra 30 metrų aukščio.
Palemono kalnu Seredžiaus piliakalnis imtas vadinti XIX a. pr. Anot legendos, čia palaidotas Žemaitijos ir Lietuvos 
valdovas Palemonas. Legenda pasakoja, kad kunigaikštis Palemonas buvo persekiojamas Romos imperatoriaus ir su šeima mūsų kraštą pasiekė plaukdamas Baltijos jūra. Vėliau Nemunu pasiekęs dabartinio Seredžiaus vietovę, kunigaikštis čia pasistatės pilį ir likos gyventi.
Ant Palemono kalno 1293–1363 m. stovėjo Pieštvės pilis. Ją kryžiuočiai puolė 1293 m., 1298 m., 1318 m., kiekvieną kartą sudeginti papiliai, taip pat 1319 m., 1322 m., 1345 m., 1357 m. Tik 1363 m. Pieštvės pilis užimta ir sudeginta po derybų, pasitraukus jos įgulai. Pieštvės pilis vėl buvo atstatyta po Žalgirio mūšio, minima 1412–1413 m.
Palemono kalnas, ant kurio stovėjo pilis, manoma, buvo laikoma šventa senovinių apeigų vieta.
Piliakalnio lankytojai laiptais gali pakilti į jo viršūnę, nuo kurios atsiveria kvapą gniaužiantis vaizdas į Nemuno slėnį. Piliakalnio papėdėje kadaise buvusios gyvenvietės, kurių likučius aptiko archeologai.
